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属于疏忽大意的过失，是应当预见而没有预见的行为。根据当时的情况来看，是由于维护公司的利益而引起的，属于一种正当防卫，由于正当防卫超出了防卫的限度，因此需要根据情况具体分析所应承担怎样的刑事责任。赔偿费用公司和个人都应该负责。