民事诉讼案件,被委托人是否一定要当事人到庭当面委托才有效,请问有法律规定吗?

你作为一个公民,想以委托人的身份办理委托事项的,确实是要让委托人当面确认,并提交书面的委托手续。因为你不是律师,没有律师事务所对当事人委托律师的委托行为出具书面的证明(即所函),法院没有办法确定你妹妹的确有委托你帮她处理,法院担心的是,如果不审查你妹妹有无确实委托你的意思表示,那么在作出了执行行为后,你妹妹反悔说没有委托你办理此事,法院的麻烦就大了。

具体的法律条文是法院内部审判规则,并不是具体法律条文,基本是不公开的内部参考指引。