公安机关,检察院,法院应如何做好刑事案件矛盾纠纷化解

法律主观：

举个形象的例子。检察院是都察院，公安局是捕快衙役，法院是县太爷。 三个机关平时都是各司其职，不相干扰。只有在发生刑事案件，启动 刑事诉讼 程序后，三个机关才有一些联系。　相同点：都是刑诉过程中的重要组成环节。并且可就 刑事案件立案 。　不同点：公安机关侦查刑事案件，检察机关审查上诉，法院依法审判。除有关 贪污 贿赂案、国家机关工作人员 渎职犯罪 以及国家机关工作人员利用职权实施的除破坏宗教信仰案、破坏民族风俗习惯案、打击报复会计人员及统计人员案这三类案件外的侵犯公民人身权利、民族权利的犯罪，由检察机关负责练侦查。　检察机关一般负责审查起诉工作，同时有监督执法职能。

《中华人民***和国刑事诉讼法》第一百零九条 公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。 《中华人民***和国刑事诉讼法》第一百一十五条 公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。 《中华人民***和国刑事诉讼法》第一百六十二条 公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。 《中华人民***和国刑事诉讼法》第一百六十三条 在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。