离婚后被打要走法律途径要回娃儿怎么办

可向法院提起诉讼要求变更子女抚养关系。

根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》有关规定：

人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民***和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：

15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女***同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女***同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女***同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。