动漫配音违法吗？

未经授权，对商业作品的画面、文字、音乐或内容进行修改、抄袭以及再创作行为都是侵犯知识产权的。

不过反正你们这个只是团体内部以娱乐为目的的行为，中文配音之后也不会拿来作商业行为，那么关系不大。要是真的十分在意侵权的问题，那加一段免责声明就好了，“本视频仅为XXX娱乐及学习讨论之用，所有版权归属原作公司XXX，观看者请于24小时内删除持有的所有备份”这个样子就行了。