公安局立案程序，公安局不立案怎么办

您好，我父母于2009年国庆期间夜里在家被三名不明身份的人砍伤，我父亲估计他因为工作关系得罪了人，遭人报复。我父亲是镇上管堤坝的，归沭阳水利厅管。因为堤坝附近不准私自抽取黄沙倒卖，因此得罪了镇上章某。章某便请人于2009年国庆深夜入室砍伤我父母。当时被送往医院，伤势比较严重。我父母立即报了案，沭阳县警方也立案侦查，所有材料都在公安局。两年过去，我父亲一直在讨要说法，然而我们从县公安局到市公安局再到人民政府，至今没讨到说法，刑警队一直在故意拖延，似乎说章某托人找关系。我想咨询一下，我们能否讨回一个公道，还是直接就到法院控告？非常谢谢！