典卖法律关系制度始于

宋朝。宋朝时期，商品经济得到了快速发展，人们对财产的需求也日益增加，典卖作为一种灵活的财产交易方式，逐渐得到了广泛应用。典卖是一种以转移标的物的所有权为目的的法律行为，在中国古代社会中广泛存在。