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职务侵占罪是公诉案件，已经立案就要追究其刑事责任。

公司撤诉只可以解决其附带民事赔偿问题，私下达成和解协议，有受害方谅解，法院在量刑时可以从轻处罚。

《刑法》第二百七十一条 公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，处5年以下有期徒刑或者拘役；数额巨大的，处5年以上的有期徒刑，可以并处没收财产。

国有公司、企业或者其他国有单位中从事公务的人员和国有公司、企业或者其他国有单位委派到非国有公司、企业以及其他单位从事公务的人员有前款行为的，依照本法第三百八十二条、第三百八十三条的规定定罪处罚。