子女继承父母的遗产有什么条件? 子女是父母遗产的法定继承人。只要父母在生前没有立下遗嘱,就没有指定继承人,就应该由全部的法定继承人继承。法定第一顺序继承人中就包含子女,所以,子女就可以法定继承父母的遗产。也即是说,条件就是必须是父母的子女。