哪种情形成立民事法律关系

合同、侵权。

1、合同：民事主体之间达成的合法协议，包括书面合同、口头合同等形式，可以形成民事法律关系。

2、侵权：民事主体之间因侵犯他人权益而产生的法律关系，包括人身权、财产权、知识产权等，可以形成民事法律关系。