父母或公婆对自己不好，老了该不该赡养他们？

从法律上是不用讲的，肯定要赡养老人的。

人情上，自己觉得老一辈人对自己不好，随着时间的过去，这些不好的记忆会慢慢变淡，我们对他们的恨意会转变成可怜和怜悯，如果那个时候自己不想赡养但是又心理上过不去，可以花钱请人来照顾。这也是赡养的一种方式。