曲臂车登高作业需要办理危险作业审批嘛

需要。根据查询个人图书馆官方网站显示，曲臂车登高作业需要办理危险作业审批。曲臂式高空作业车是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活。