刑法中的认识错误包括动机错误吗

刑法中的认识错误不包括动机错误。

认识错误指的是行为人对于自己行为的法律性质和事实情况发生认识上的错误。认识错误主要包括对法律认识的错误（如假想的犯罪、假想的不犯罪、对应成立的罪或应判处刑罚的轻重上的认识错误）以及对事实的认识错误（如对犯罪客体、犯罪对象、因果关系等因素的认识错误），但不包含对动机的认识错误。

动机错误是指行为人(民法中即表意人)在其意志形成的过程中，对其决定为某特定内容行为具有重要性的情境事实，认识不正确。如果他具备了正确的认识，那么他将作出的是另一个决定。