一审法院对法律理解有误

可以。原判决、裁定认定事实错误，法院可以依法改判、撤销或者变更。

依据《中华人民***和国民事诉讼法》规定如下：

第一百七十条?第二审人民法院对上诉案件，经过审理，按照下列情形，分别处理：

（一）原判决、裁定认定事实清楚，适用法律正确的，以判决、裁定方式驳回上诉，维持原判决、裁定；

（二）原判决、裁定认定事实错误或者适用法律错误的，以判决、裁定方式依法改判、撤销或者变更；

（三）原判决认定基本事实不清的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审，或者查清事实后改判；

（四）原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。

原审人民法院对发回重审的案件作出判决后，当事人提起上诉的，第二审人民法院不得再次发回重审。

扩展资料

第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，应当按照下列情形分别处理：

（一）裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判

原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的，应当裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判；

（二）改判

1、应当改判

原判决认定事实没有错误，但适用法律有错误，或者量刑不当的，应当改判；

2、原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。

原审人民法院对于事实不清或者证据不足发回重新审判的案件作出判决后，被告人提出上诉或者人民检察院提出抗诉的，第二审人民法院应当依法作出判决或者裁定，不得再发回原审人民法院重新审判。

（三）应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判：

1、违反本法有关公开审判的规定的；

2、违反回避制度的；

3、剥夺或者限制了当事人的法定诉讼权利，可能影响公正审判的；

4、审判组织的组成不合法的；

5、其他违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的。

中国人大网—《中华人民***和国民事诉讼法》