如何认定刑事案件的事实发生

可以从以下方面认定犯罪事实发生：

1、查清犯罪事实就是要查明何人在何种心态支配之下，针对何种对象实施了危害行为，并造成了何种危害结果，侵犯了何种合法权益；

2、犯罪行为对社会造成或者可能造成损害结果的程度；

3、行为人的行为构成什么罪，应定什么罪名登记。

法律依据

《刑法》第二十七条

在***同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二十八条

对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

第二十九条

教唆他人犯罪的，应当按照他在***同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。

如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。