机动车碰伤非机动车

走法律程序，具体医药费和误工费则需要根据你们的具体过错程度来承担责任，是不是要负全责要看当时发生事故时的具体状况定，不一定是你的全责。不过到目前来说，因为你没有在事故当时请交警认定或者留有其他证据，责任问题很难认定，可能会认定你占主要责任。而且走诉讼程序，至少也得要个几个月吧。不过这样讹下去不是办法，可以请法院进行调解，而具体他的健康问题由医院的检查结果说了算。