我国的基层自治和民主制度主要包括

法律分析：

我国的国家制度主要包括人民民主专政制度、人民代表大会制度、中国***产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度、基层群众自治制度和基本经济制度等。(1)人民民主专政制度人民民主专政是我国的国体；(2)人民代表大会制度；(3)中国***产党领导的多党合作和政治协商制度。中国***产党领导的多党合作和政治协商制度是我国的一项基本政治制度，是中国特色社会主义政党制度；(4)民族区域自治制度。我国《宪法》明确规定，中华人民***和国是全国各族人民***同缔造的统一的多民族国家；(5)基层群众自治制度；(6)基本经济制度。

法律依据：

《中华人民***和国宪法》

第一条 中华人民***和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。 社会主义制度是中华人民***和国的根本制度。中国***产党领导是中国特色社会主义最本质的特征。禁止任何组织或者个人破坏社会主义制度。

第四条 第三款 各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。各民族自治地方都是中华人民***和国不可分离的部分。

第七条 国有经济，即社会主义全民所有制经济，是国民经济中的主导力量。国家保障国有经济的巩固和发展。